Tập đoàn SUBARU
Công ty TNHH Đài phát thanh Nhật Bản
Công ty TNHH Hệ thống điện tử hàng không Nippon
Công ty TNHH Magellan Systems Nhật Bản
Công ty TNHH ACSL

SUBARU Co, Ltd, Japan Radio Co, Ltd, Japan Avionics Co, Ltd, ACSL Co, Ltd, và Magellan Systems Japan Co, Ltd Tại Thành phố Soma), một cảm biến thu nhỏ với mức tiêu thụ điện năng thấp được gắn trên máy keo nha cai truc tuyen không người lái hạng 10 kg và thử nghiệm tránh va chạm tự động đã được thực hiện ở tốc độ tương đối 200 km/h, phạm vi tốc độ hoạt động thực tế và là đầu tiên trên thế giới thành công Đây là một bước tiến lớn trong việc triển khai xã hội các máy keo nha cai truc tuyen không người lái cỡ nhỏ

Các phương tiện keo nha cai truc tuyen không người lái cỡ nhỏ, thường được gọi là máy keo nha cai truc tuyen không người lái và các phương tiện keo nha cai truc tuyen không người lái cỡ trung bình lớn hơn một chút và có thể được trang bị cảm biến lớn hơn, hiện đã được sử dụng trong các lĩnh vực như nông nghiệp và dự kiến cũng sẽ được sử dụng cho các mục đích như vận chuyển vật tư trong thảm họa, tìm kiếm nạn nhân và cơ sở hạ tầng hậu cần Số lượng chúng hoạt động ngày càng tăng

Tuy nhiên, ví dụ về trường hợp suýt va chạm giữa máy keo nha cai truc tuyen không người lái và máy keo nha cai truc tuyen có người lái như trực thăng bác sĩ^※1đã được báo cáo ở Nhật Bản và công nghệ tránh va chạm đã trở thành vấn đề cấp bách để sử dụng an toàn Ngoài ra, công nghệ tránh va chạm là cần thiết để sử dụng thực tế máy keo nha cai truc tuyen không người lái^※2” và “Chuyến keo nha cai truc tuyen tràn của bên thứ ba^※3

Trong tương lai, chúng tôi sẽ sử dụng kết quả này để thiết lập hệ thống tránh va chạm và cố gắng thúc đẩy việc triển khai xã hội máy keo nha cai truc tuyen không người lái

Thử nghiệm này được tiến hành trong khuôn khổ ``Dự án hiện thực hóa một xã hội tiết kiệm năng lượng của Tổ chức Phát triển Công nghệ và Năng lượng Mới (NEDO) trong đó Robot và Máy keo nha cai truc tuyen không người lái đóng vai trò tích cực/Phát triển Hệ thống Quản lý Vận hành Máy keo nha cai truc tuyen Không người lái và Công nghệ Tránh Va chạm/Phát triển Chức năng Quản lý Vận hành để Đạt được các Chuyến keo nha cai truc tuyen Đường dài Độc lập (đối với các Quần đảo Xa xôi)''

Hình 1 Hình ảnh chuyến keo nha cai truc tuyen thử nghiệm tránh va chạm

＜Tóm tắt bài kiểm tra đã tiến hành＞
Một máy keo nha cai truc tuyen không người lái hạng 10kg và một máy keo nha cai truc tuyen trực thăng có người lái được tiếp cận từ phía trước với tốc độ tương đối 200km/h (máy keo nha cai truc tuyen không người lái: 50km/h, máy keo nha cai truc tuyen trực thăng có người lái: 150km/h) và nhiều cảm biến khác nhau gắn trên máy keo nha cai truc tuyen không người lái^※4, chúng tôi đã tạo ra đường tránh va chạm trong thời gian thực và xác nhận rằng máy keo nha cai truc tuyen không người lái đã tự động keo nha cai truc tuyen để tránh va chạm dọc theo đường tránh này Chúng tôi cũng quan sát thấy máy keo nha cai truc tuyen không người lái đã quay trở lại đường keo nha cai truc tuyen ban đầu sau khi tránh được trực thăng có người lái

Hình 2 Tình huống keo nha cai truc tuyen thử nghiệm tránh va chạm

[Ghi chú]
※1 Ví dụ về sự cố suýt xảy ra liên quan đến máy keo nha cai truc tuyen có người lái

Xem trang 16 của "Các biện pháp tránh va chạm giữa máy keo nha cai truc tuyen với máy keo nha cai truc tuyen không người lái và giữa các máy keo nha cai truc tuyen không người lái (Bộ Đất đai, Cơ sở hạ tầng, Cục Hàng không Dân dụng Giao thông và Du lịch, ngày 8 tháng 11 năm 2016)"

※2 Chuyến keo nha cai truc tuyen ngoài tầm nhìn trực quan

Chuyến keo nha cai truc tuyen trong đó người điều khiển máy keo nha cai truc tuyen không người lái không thể xác nhận trực quan vị trí, thái độ và an toàn điều hướng của máy keo nha cai truc tuyen không người lái Điều này rất cần thiết cho việc kiểm tra cơ sở hạ tầng và hậu cần đường dài, nhưng để biến nó thành hiện thực, cần phải thực hiện các biện pháp an toàn thay thế cho việc kiểm tra trực quan của người điều khiển và triển khai công nghệ tránh va chạm

※3 Chuyến keo nha cai truc tuyen của bên thứ ba

keo nha cai truc tuyen qua bên thứ ba không liên quan đến việc vận hành máy keo nha cai truc tuyen không người lái Điều này rất cần thiết khi thực hiện dịch vụ hậu cần ở khu vực thành thị, vv, nhưng để hiện thực hóa được điều đó, cần phải có công nghệ thiết lập độ an toàn và độ tin cậy cao

※4 Cảm biến khác nhau

Hiện đã được đăng ký làm trạm thử nghiệm

＜Yêu cầu＞

Bộ phận Quan hệ Công chúng của Tập đoàn SUBARU Người phụ trách: Haneda, Murakami, Yamashita TEL: 03-6447-8484
Công ty TNHH Japan Radio Phòng Kế hoạch Doanh nghiệp Người phụ trách: Hirose, Hitosugi TEL: 03-6832-0721
Công ty TNHH Nippon Avionics Phòng Kế hoạch Doanh nghiệp Người phụ trách: Yoshitake, Fujiwara TEL: 045-287-0300
Công ty TNHH Magellan Systems Japan Người phụ trách: Konishi, Negami TEL: 06-4950-5520
Công ty TNHH ACSL Người phụ trách: Hiroshima TEL: 03-6661-3870

[PDF/474 KB]