Ngày 13 tháng 5 năm 1999

　Fuji Heavy Industries (Chủ tịch: Tanaka Tsuyoshi) đã và đang phát triển một hệ thống hỗ trợ người lái có tên ``ADA'' sử dụng nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi để nắm bắt môi trường đường theo hướng bong88 com keo nha cai đang di chuyển, cung cấp thông tin an toàn cho người lái và tự động điều khiển phương tiện Công ty hiện đã thành công trong việc đưa nó vào sử dụng thực tế lần đầu tiên trên thế giới và có kế hoạch lắp đặt nó trên Lancaster thuộc dòng Subaru Legacy trong năm tài chính này

　ADA là hệ thống nhận dạng đồng thời làn đường phía trước và nhiều vật thể theo không gian ba chiều bằng cách xử lý một lượng lớn dữ liệu video thu được từ hai camera CCD ở tốc độ cao, giúp đưa ra các cảnh báo cần thiết cho người lái và điều khiển phương tiện Hệ thống này chủ yếu bao gồm 1 Cảnh báo khoảng cách giữa các bong88 com keo nha cai, 2 Cảnh báo chệch làn đường, 3 Kiểm soát hành trình kiểm soát khoảng cách giữa các bong88 com keo nha cai, 4 Có chức năng cảnh báo/kiểm soát đường cong và giúp bong88 com keo nha cai không rơi vào tình trạng mất an toàn do người lái mất tập trung hoặc lái bong88 com keo nha cai buồn ngủ Công nghệ nhận dạng chướng ngại vật sử dụng nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi có ưu điểm là ít bị ảnh hưởng bởi các đặc điểm phản xạ khác nhau của vật thể, loại bỏ nhiễu với các phương tiện khác được trang bị cùng hệ thống và có thể bao quát khu vực quan sát góc rộng

　Triết lý cơ bản của Subaru về an toàn ô tô là "an toàn toàn diện" Điều này có thể được chia thành "an toàn chủ động" và "an toàn thụ động" và công ty đang tiến hành phát triển công nghệ với mục tiêu đạt được mức độ cân bằng cao giữa cả hai Về mặt "chủ động", chúng tôi đã đạt được khả năng tránh nguy hiểm ở mức độ cao bằng cách theo đuổi hiệu suất lái bong88 com keo nha cai cơ bản của ô tô, từ thiết kế cơ bản như công thái học và đảm bảo tầm nhìn phía trước và phía sau dựa trên các tiêu chuẩn nội bộ nghiêm ngặt, đến lái bong88 com keo nha cai với hệ dẫn động 4WD, dựa trên động cơ đối diện theo chiều ngang và có hệ truyền động độc đáo, đến quay vòng bằng VDC, cho phép kiểm soát lực kéo hoàn toàn và dừng bằng ABS có độ chính xác cao Ngoài ra, về tính năng "thụ động", cấu trúc thân bong88 com keo nha cai dựa trên "Cấu trúc sức mạnh hình khuyên mới" của Subaru, dựa trên khái niệm độc đáo của Subaru về "an toàn toàn diện" và sử dụng nhiều thiết bị khác nhau để tạo ra cấu trúc thân bong88 com keo nha cai có thể phản ứng tối ưu với các loại va chạm khác nhau tùy thuộc vào các vụ tai nạn thực tế
　"ADA" mới nhất là hệ thống trong đó phương tiện kết hợp thông tin về phía trước để bổ sung cho khả năng nhận biết và phán đoán của người lái bong88 com keo nha cai, đặc biệt là về mặt an toàn "chủ động" Nó được định vị là một công nghệ phát triển hơn nữa và thể hiện khái niệm cơ bản của công ty về an toàn, "An toàn toàn diện"

　Công nghệ cơ bản của hệ thống này đã được tiết lộ tại các hội nghị học thuật, bài báo, triển lãm ô tô, vv và thu hút sự chú ý Lần này, phiên bản thực tế sẽ được lắp đặt trên Legacy Lancaster và sẽ được trưng bày tại ``Triển lãm Công nghệ Con người và Ô tô '99'' (được tài trợ bởi Hiệp hội Kỹ sư Ô tô Nhật Bản, Pacifico Yokohama), sẽ khai mạc từ ngày 19 tháng 5

１．	Tóm tắt
	Hiện nay, nghiên cứu về hệ thống hỗ trợ lái bong88 com keo nha cai đang tiến triển nhanh chóng như một phần của việc hiện thực hóa một xã hội cơ giới an toàn và thoải mái khi sử dụng ITS Ví dụ, cảnh báo sau khoảng cách, kiểm soát khoảng cách sau, cảnh báo chệch làn đường, kiểm soát tốc độ đường cong, đỗ bong88 com keo nha cai tự động, hệ thống lái bong88 com keo nha cai tự động, vv đang được đề xuất, phát triển và đưa vào sử dụng trong thực tế 　Công nghệ quan trọng nhất để hiện thực hóa các hệ thống này là công nghệ nhận dạng tình huống xung quanh giúp nhận biết chính xác tình huống xung quanh bong88 com keo nha cai Nhận biết tình huống xung quanh không chỉ đơn giản là xác định khoảng cách và hướng tới một vật thể, nó còn yêu cầu các chức năng nâng cao như phát hiện các khu vực đường như làn đường, phát hiện nhiều vật thể và dự đoán khả năng va chạm với phương tiện dựa trên vị trí và tốc độ tương đối của chúng Fuji Heavy Industries tin rằng công nghệ nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi là phù hợp nhất cho mục đích này và đã phát triển một thiết bị nhận dạng tình huống xung quanh sử dụng công nghệ này "ADA" là một hệ thống hỗ trợ người lái bong88 com keo nha cai với cốt lõi là thiết bị nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi này Nó so sánh và phân tích hai hình ảnh thu được thông qua hai camera CCD có độ nhạy cao, tương ứng với mắt người và nhận biết tình huống xung quanh Nó kết hợp nhiều thông tin đường bộ do hệ thống định vị cung cấp và thông tin trạng thái lái bong88 com keo nha cai đầu vào từ VDC, vv, để đánh giá toàn diện môi trường theo hướng bong88 com keo nha cai đang di chuyển và tự động đưa ra cảnh báo cho người lái bong88 com keo nha cai cũng như điều khiển bong88 com keo nha cai khi cần thiết
	ITS: Hệ thống giao thông thông minh
２．	Tổng quan về chức năng
	"ADA" chủ yếu có bốn chức năng được hiển thị trong bảng bên dưới Không Chức năng Mục đích Tóm tắt １ Cảnh báo khoảng cách theo sau Cảnh báo tài xế khi đến gần bong88 com keo nha cai phía trước Báo động khi bong88 com keo nha cai đang ở trong khoảng cách định trước giữa bong88 com keo nha cai phía trước trong làn đường lái bong88 com keo nha cai và tốc độ tương đối, vv ２ Cảnh báo chệch làn đường Cảnh báo tài xế tránh vô ý khởi hành làn đường Nhận biết làn đường mà bong88 com keo nha cai của bạn đang lái vào và cảnh báo cho bạn khi được dự đoán sẽ băng qua làn đường ３ Kiểm soát khoảng cách theo sau Du thuyền Con Troll Bật tính năng điều khiển hành trình trong khi vẫn duy trì khoảng cách giữa các bong88 com keo nha cai và giảm thao tác lái bong88 com keo nha cai Khi không có bong88 com keo nha cai đi trước trên cùng một làn đường, bong88 com keo nha cai sẽ lái bong88 com keo nha cai với tốc độ không đổi ở tốc độ đã đặt và khi phát hiện bong88 com keo nha cai phía trước chậm hơn bong88 com keo nha cai của mình, bong88 com keo nha cai sẽ duy trì khoảng cách đi theo phù hợp trong tốc độ bong88 com keo nha cai đã đặt và lái bong88 com keo nha cai với tính năng kiểm soát theo dõi ４ Cảnh báo đường cong・ Điều khiển Cảnh báo người lái bong88 com keo nha cai thận trọng và hỗ trợ người lái bong88 com keo nha cai giảm tốc độ khi vào khúc cua với tốc độ quá cao trên đường trơn trượt Đưa ra cảnh báo khi dự đoán độ lệch so với làn đường lái bong88 com keo nha cai ở khúc cua dựa trên khoảng cách giữa bong88 com keo nha cai của mình và khúc cua phía trước, độ cong của đường cong, hệ số ma sát mặt đường ước tính, vv và thực hiện điều khiển giảm tốc tùy theo điều kiện
３．	Cấu hình hệ thống (Hình 1 và 2)
	１） Tín hiệu hình ảnh từ camera âm thanh nổi nhận biết môi trường đường phía trước được đưa vào bộ xử lý hình ảnh (IPU) và được chuyển đổi thành dữ liệu khoảng cách của mục tiêu nhận dạng ２） Dữ liệu này, dữ liệu bản đồ kỹ thuật số của con đường phía trước xuất ra từ hệ thống định vị và thông tin trạng thái lái bong88 com keo nha cai thu được từ VDC, vv được đưa vào thiết bị điều khiển xem trước (PCU) điều khiển chức năng ADA và đưa ra quyết định cuối cùng về việc liệu các cảnh báo và biện pháp kiểm soát có cần thiết hay không ３） Tùy thuộc vào những xác định này, người lái bong88 com keo nha cai sẽ được cảnh báo bằng đèn cảnh báo trên đồng hồ kết hợp, còi, loa, vv và việc điều khiển lái bong88 com keo nha cai được thực hiện bởi bộ điều khiển hành trình (CCU), bộ điều khiển hộp số (TCU), vv
	Hình 1 Bố cục hệ thống
	Hình 2 Sơ đồ khối hệ thống
４．	Nguyên tắc làm việc
	１） Cảnh báo khoảng cách theo sau 　Khi khoảng cách giữa bong88 com keo nha cai phía trước và bong88 com keo nha cai phía trước được camera âm thanh nổi phát hiện nhỏ hơn khoảng cách cảnh báo đã định trước, đèn cảnh báo và còi sẽ cảnh báo người lái bong88 com keo nha cai 　Khoảng cách cảnh báo giữa các bong88 com keo nha cai là giá trị có tính đến các yếu tố như tốc độ của bong88 com keo nha cai, tốc độ tương đối với bong88 com keo nha cai phía trước và thời gian phản ứng của người lái bong88 com keo nha cai ２） Cảnh báo chệch làn đường 　Khi khoảng cách giữa phần mở rộng bên ngoài của bong88 com keo nha cai và làn đường gần như bằng 0 ở khoảng cách định sẵn phía trước, đèn cảnh báo và còi sẽ cảnh báo người lái bong88 com keo nha cai (Hình 3) Hình 3 Nguyên lý báo động sai lệch ３） Theo dõi kiểm soát hành trình kiểm soát khoảng cách 　Nếu bong88 com keo nha cai không phát hiện được bong88 com keo nha cai phía trước trong làn đường lái bong88 com keo nha cai của mình, việc kiểm soát tốc độ không đổi sẽ được thực hiện ở tốc độ bong88 com keo nha cai do người lái đặt trên hệ thống kiểm soát hành trình 　Khi camera âm thanh nổi ghi lại hình ảnh bong88 com keo nha cai phía trước trong làn đường mà bong88 com keo nha cai đang di chuyển, việc điều khiển ga và điều khiển giảm số sẽ được thực hiện để duy trì khoảng cách giữa các bong88 com keo nha cai đã xác định trước ４） Điều khiển cảnh báo đường cong (Hình 4) 　Hệ thống dự đoán tốc độ bong88 com keo nha cai cần thiết để vượt qua khúc cua một cách an toàn dựa trên độ cong, góc cua, hệ số ma sát ước tính của đường, độ dốc đường ước tính, vv của khúc cua phía trước và khi khoảng cách đến khúc cua và tốc độ hiện tại của bong88 com keo nha cai chỉ còn rất ít, người lái bong88 com keo nha cai sẽ được cảnh báo bằng giọng nói và thực hiện giảm số tùy theo điều kiện (Chức năng này hoạt động khi hệ thống định vị cung cấp hướng dẫn lộ trình bằng cách đặt điểm đến) Hình 4 Sơ đồ chức năng cảnh báo đường cong
５．	Giao diện người-máy (Hình 5)
	Để tham khảo, hình dưới đây trình bày các ví dụ về cách lắp đặt các loại đèn báo và đèn cảnh báo khác nhau trên các bong88 com keo nha cai được trang bị hệ thống này
	Hình 5 Ví dụ về đồng hồ kết hợp cho ô tô được trang bị ADA