Ngày 8 tháng 6 năm 1998


keo nha cai truc tiep triển máy đo độ cao mặt đất ở độ cao thấp bằng cách sử dụng nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi
Được lắp đặt trên máy bay trực thăng không người lái cỡ lớn hiệu suất cao “RPH2”


 Viện nghiên cứu Subaru (Chủ tịch: Nobumasa Saeki) (Lưu ý), một công ty liên kết của Fuji Heavy Industries (Chủ tịch: Tsuyoshi Tanaka), chuyên nghiên cứu và keo nha cai truc tiep triển ô tô, phương tiện đường sắt, máy bay, vv, gần đây đã keo nha cai truc tiep triển máy đo độ cao mặt đất ở độ cao thấp thích hợp để gắn trên máy bay trực thăng không người lái, vv

 Máy đo độ cao mặt đất ở độ cao thấp mà công ty đã keo nha cai truc tiep triển thành công là một ứng dụng công nghệ đo khoảng cách sử dụng nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi mà trước đây công ty đã keo nha cai truc tiep triển cho ô tô Không giống như các máy đo độ cao trên mặt đất trước đây, đây là máy đo độ cao đầu tiên trên thế giới sử dụng nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi

 Máy đo độ cao này xử lý thông tin hình ảnh thu được từ hai camera CCD hướng xuống mặt đất cứ sau 0,2 giây, tính toán khoảng cách thẳng đứng với mặt đất và xuất thông tin khoảng cách đó ở dạng tương tự Nó phù hợp nhất làm máy đo độ cao cho máy bay trực thăng không người lái bay ở độ cao thấp trên đất nông nghiệp và bãi hoang để phun thuốc trừ sâu

Cho đến nay, máy đo độ cao sử dụng tia laser, sóng vô tuyến hoặc sóng siêu âm đã được sử dụng khi bay ở độ cao thấp, nhưng vì những máy đo độ cao này đo thời gian trễ của sóng phản xạ từ các vật thể ở các “điểm”, nên nếu có cây trên mặt đất, điều này có thể gây ra sai số, gây khó khăn cho việc đo chính xác độ cao so với mặt đất Ngược lại, máy đo độ cao do Viện nghiên cứu Subaru keo nha cai truc tiep triển sử dụng hình ảnh để xác định tình trạng mặt đất xét về diện tích bề mặt nên có ưu điểm là có thể đo chính xác độ cao so với mặt đất trong phạm vi 20 mét tính từ mặt đất, ngay cả ở những khu vực có cây đứng

 Fuji Heavy Industries có kế hoạch sử dụng máy đo độ cao mặt đất ở độ cao thấp này trong máy bay trực thăng không người lái cỡ lớn hiệu suất cao "RPH2" hiện đang được keo nha cai truc tiep triển để keo nha cai truc tiep hiện độ cao so với mặt đất trong suốt chuyến bay và sử dụng nó để kiểm soát chuyến bay duy trì độ cao chẳng hạn như khi phun thuốc trừ sâu

 Viện Nghiên cứu Subaru sẽ trình bày chi tiết về công nghệ này tại `` Hội nghị chuyên đề về cảm biến hình ảnh lần thứ 4 '' được tổ chức tại Pacifico Yokohama (Thành phố Yokohama, tỉnh Kanagawa) từ ngày 10 đến ngày 12 tháng 6 và sẽ trưng bày nó tại `` 'Triển lãm cảm biến hình ảnh 98'' gắn liền với địa điểm này

Lưu ý Viện nghiên cứu Subaru Bảng:Nobumasa Saeki
Vị trí:3-9-6 Osawa, Thành phố Mitaka, Tokyo
Số điện thoại:0422(33)7400(s)
Ngày thành lập:Tháng 1 năm 1986
Vốn:300 triệu yên (100% thuộc sở hữu của Fuji Heavy Industries)
Chi tiết doanh nghiệp:keo nha cai truc tiep triển kỹ thuật, thiết kế, sản xuất ô tô, phương tiện đường sắt, máy bay, vv và nghiên cứu keo nha cai truc tiep triển công nghệ sản xuất liên quan


[Tính năng chính]


  1. Sử dụng camera CCD nhỏ và FPGA tích hợp cao (Lưu ý), nó rất nhẹ và nhỏ gọn
2. Vì sử dụng phương pháp tạo ảnh âm thanh nổi nên có thể thực hiện các phép đo có độ chính xác cao bất kể điều kiện bề mặt đất hoặc vật liệu
3. Nó có độ chính xác cao, đặc biệt ở độ cao thấp và phù hợp để đo ở độ cao thấp
(±1,5mm ở độ cao 0,5m, ±0,15m ở độ cao 5m)
4. Có thể đo theo thời gian thực cứ sau 0,2 giây
5. Vì phân bố độ cao được keo nha cai truc tiep hiện nên nó cũng có thể được sử dụng trên các bề mặt nhấp nhô hoặc các khu vực có bậc thang
 
   Lưu ý FPGA (Ngõ cổng lập trình trường)LSI có thể ghi


[Tính toán độ cao]

 
1. Thu được hai hình ảnh bề mặt đất (một hình ảnh tham chiếu và một hình ảnh so sánh) bằng hai camera CCD
 
2. Sử dụng phương pháp so khớp âm thanh nổi để xác định thị sai giữa hình ảnh tham chiếu và hình ảnh so sánh, đồng thời thu được sự phân bố khoảng cách trên toàn bộ hình ảnh
 
3. Bộ lọc loại bỏ điểm kỳ dị sẽ loại bỏ và làm mịn dữ liệu không khớp
 
4. Xấp xỉ mặt đất trong khi hiệu chỉnh độ méo của thấu kính từ phân bố khoảng cách còn lại
 
5. Tính độ cao thẳng đứng từ biên dạng mặt phẳng gần đúng


[Thông số kỹ thuật chính]

 
Hình dạng Camera tích hợp
Kích thước 214×260×133mm
Trọng lượng 2,9kg
Tốc độ lấy mẫu 5Hz
Sức đề kháng của môi trường -10 đến 55oC (khi hoạt động)
Phạm vi khoảng cách 05~20m
Độ phân giải khác nhau 0,1m
Độ chính xác về khoảng cách 0,3%/0,5m~6%/10m
Dữ liệu đầu ra Điện áp analog (1v/m)
Điện áp nguồn 8~18V
Điện năng tiêu thụ 20W trở xuống
Dòng điện đầu ra TỐI ĐA 5mA

TRỞ LẠI