Fuji Heavy Industries (Chủ tịch: Kyoji Takenaka) đã cải tiến hệ thống hỗ trợ người lái ``ADA'' sử dụng nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi, hệ thống mà công ty là công ty đầu tiên trên thế giới đưa vào sử dụng thực tế thành công vào tháng 5 năm 1999, để có thể sử dụng được trong nhiều môi trường lái xe hơn, chẳng hạn như khi tầm nhìn kém và sẽ cài đặt nó trong Subaru Legacy Touring Wagon 30R mới sẽ được ra mắt tại Nhật Bản vào tháng 9 tới

　 ``ADA'' là một hệ thống nhằm tránh tình trạng mất ổn định của xe và hỗ trợ lái xe an toàn bằng cách cung cấp soi keo nha cai tin cho người lái xe, người chịu trách nhiệm lái xe và tự động điều khiển phương tiện theo môi trường lái xe Ngoài thiết bị nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi sử dụng hai camera CCD, hệ thống mới còn sử dụng radar sóng milimet mới được sử dụng để nắm bắt tình hình phía trước xe cũng như soi keo nha cai tin thu được từ các cảm biến khác Bốn chức năng soi keo nha cai thường: 1 Kiểm soát hành trình kiểm soát khoảng cách giữa các xe, 2 Cảnh báo khoảng cách giữa các xe, 3 Cảnh báo chệch làn đường, 4 VDC(Kiểm soát động lực của xe: Thiết bị chống ổn định)Bốn chức năng mới sau đây đã được thêm vào tính năng kiểm soát xem trước nhằm hỗ trợ lái xe an toàn

　 Radar sóng milimet ít bị ảnh hưởng bởi mưa và sương mù và có thể đo khoảng cách xa hơn các thiết bị nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi Hệ thống ADA đã được cải tiến bằng cách kết hợp hệ thống này với thiết bị nhận dạng hình ảnh âm thanh nổi có thể hiểu được làn đường và tình huống phía trước theo ba chiều và bằng cách sử dụng ``công nghệ tổng hợp cảm biến'' kết hợp nhiều cảm biến ADA mới là hệ thống ít bị ảnh hưởng bởi tầm nhìn bị giảm do thời tiết xấu và có thể bao phủ tầm nhìn rộng hơn mà không bị nhiễu với các phương tiện khác được trang bị hệ thống tương tự, giúp có thể nắm bắt được môi trường đường theo hướng di chuyển của phương tiện trên phạm vi rộng hơn và với độ chính xác cao hơn trong các điều kiện thời tiết khác nhau

Ngoài ra, với vai trò là phương pháp kiểm soát tốc độ xe để kiểm soát hành trình với tính năng kiểm soát khoảng cách giữa các xe, chúng tôi đã nâng cao chức năng này bằng cách thêm tính năng điều khiển phanh vào điều khiển bướm ga và đang nỗ lực cải thiện hơn nữa tính thực tế của phương pháp này bằng cách cung cấp khả năng điều khiển chính xác hơn

　 Ngoài ra, một tính năng đặc trưng của "ADA" là tính năng kiểm soát xem trước VDC độc đáo của Subaru, giúp cải thiện độ ổn định lái khi tránh chướng ngại vật trên đường trơn trượt Chức năng này nhận biết trước liệu có thể tránh chướng ngại vật chỉ bằng cách phanh hay không dựa trên khoảng cách đến chướng ngại vật, độ trơn của mặt đường và mặt đường μ Nếu VDC được kích hoạt thêm khi việc tránh chướng ngại vật bằng phanh khó khăn thì xác định rằng xe sẽ thực sự bước vào hoạt động tránh chướng ngại vật và các đặc tính điều khiển của VDC được thay đổi sang chế độ cải thiện độ ổn định để cân bằng tối ưu độ ổn định của xe

　 Fuji Heavy Industries luôn có triết lý về ``an toàn toàn diện'' liên quan đến an toàn phương tiện và nhằm đạt được mức độ cân bằng cao giữa ``an toàn chủ động'' giúp ngăn ngừa tai nạn và ``an toàn thụ động'' giúp giảm chướng ngại vật trong trường hợp xảy ra tai nạn
　 Về mặt "an toàn chủ động", chiếc xe đạt được mức độ tránh nguy hiểm cao bằng cách theo đuổi khả năng cơ động như "lái", "rẽ" và "dừng" dựa trên công thái học và tầm nhìn đa hướng dựa trên tiêu chuẩn riêng của Subaru và "AWD đối xứng", có động cơ nằm ngang ở lõi và trọng tâm thấp cùng hệ thống truyền động đối xứng Về mặt an toàn thụ động, cấu trúc thân xe dựa trên cấu trúc khung hình khuyên mới dựa trên ý tưởng “an toàn đa hướng”, nghĩa là nó có thể phản ứng với các va chạm từ mọi hướng

　"ADA" mới này là một hệ thống trong đó phương tiện nhận biết soi keo nha cai tin đường đi phía trước và chủ động thực hiện nhiều biện pháp kiểm soát khác nhau nhằm bổ sung khả năng nhận biết và phán đoán của người lái xe về mặt "an toàn chủ động" Nó được định vị là một công nghệ thúc đẩy hơn nữa "an toàn tổng thể", tức là khái niệm cơ bản về an toàn